"În 1985, am fost convins să demonstrez ce înseamnă mentalitatea din artele marţiale transpusă în fotbal. Timp de trei ani, până în '88, m-am ocupat de pregătirea psiho-fizică a echipei Steaua Bucureşti şi am obţinut rezultate excelente cu jucătorii. Sunt mândru că am făcut parte din staff-ul echipei Steaua care în 1986 a câştigat Cupa Campionilor Europeni”, a mărturisit Florentin Marinescu la postul de radio Activ FM, în cadrul ediţiei "Maeştrii de Legendă" a emisiunii "Ora de Kempo”, dedicată marilor legende din artele marţiale din România .
Prieten bun cu fraţii Nicu şi Valentin Ceasescu, pe care de altfel i-a şi antrenat, Florentin Marinescu a fost şi gardă de corp a fostului preşedinte Nicolae Ceauşescu, în prezent fiind considerat cel mai important "sensei" din România.
Ca un obiectiv comun, al unora dintre cei mai importanţi oameni din sporturile de contact din România, Amatto Zaharia, preşedintele Federaţiei Române de Kempo, şi Florentin Marinescu, preşedintele Federaţiei Române de Arte Marţiale, şi-au propus ca în viitorul apropiat să organizeze un Festival al Artelor Marţiale, aşa cum au loc anual în multe ţări din lume, cel mai reprezentativ fiind Festivalul Paris-Bercy.
La sfârşitul ediţiei, profesorul Amatto Zaharia i-a dăruit din partea emisiunii "Ora de Kempo" un tort din marţipan pe care a fost scris: "Maeştrii de Legendă: Florentin Marinescu. Oss !".